মোটরটির টর্ক (বা টর্ক) বলের মুহুর্ত দ্বারা উত্পাদিত হয় যা মোটরটির অভ্যন্তরে বৈদ্যুতিক কারেন্ট এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে যোগাযোগ করে। এটি বেসিক মোটর অপারেটিং নীতিগুলি দ্বারা নির্ধারিত হয়, যার মধ্যে মূলত সরাসরি বর্তমান মোটর (ডিসি মোটর) এবং বিকল্প বর্তমান মোটর (এসি মোটর) অন্তর্ভুক্ত থাকে।
1। সরাসরি বর্তমান মোটর (ডিসি মোটর):
ডিসি মোটরগুলির মধ্যে দুটি প্রধান প্রকার রয়েছে: ডিসি মোটর এবং ডিসি ব্রাশলেস মোটর।
ডিসি মোটরস: ডিসি মোটরস বর্তমান পথে একটি ডিসি ভোল্টেজ প্রয়োগ করে কারেন্ট উত্পন্ন করে। যখন বর্তমান মোটরটির কয়েল (সাধারণত স্টেটর) দিয়ে যায়, এটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে একটি টর্ক তৈরি করে, যার ফলে মোটরটি ঘোরানো শুরু হয়।
ব্রাশলেস ডিসি মোটরস (বিএলডিসি মোটরস): বিএলডিসি মোটরগুলি স্ট্যাটারে কারেন্টের সাথে যোগাযোগের জন্য স্থায়ী চৌম্বকগুলি (সাধারণত রটারে সাধারণত চৌম্বক) দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ব্যবহার করে। সঠিক সময়ে স্রোতের দিক এবং প্রস্থতা পরিবর্তন করে মোটরটি ঘোরাতে পারে।
2। বিকল্প বর্তমান মোটর (এসি মোটর):
এসি মোটরগুলির মধ্যে মূলত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর (উদাঃ ইন্ডাকশন মোটর) এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটর রয়েছে।
ইন্ডাকশন মোটর: ইন্ডাকশন মোটরটিতে রটারে কোনও স্থায়ী চৌম্বক নেই। যখন কোনও বিকল্প প্রবাহ স্টেটরের মধ্য দিয়ে যায়, তখন এটি স্ট্যাটারে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারে প্ররোচিত স্রোত উত্পন্ন করে। আপেক্ষিক গতির ফলস্বরূপ, একটি টর্ক উত্পন্ন হয় যা রটারটি ঘোরানো শুরু করে।
সিঙ্ক্রোনাস মোটরস: সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি একটি বাহ্যিক বিকল্প শক্তি উত্সের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করে কাজ করে। স্টেটর এবং রটারের মধ্যে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সিঙ্ক্রোনাইজেশন টর্ককে উত্পন্ন করতে দেয় যা মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।
এই মোটরগুলিতে, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের প্রজন্ম এবং স্রোতের প্রবাহ আন্তঃসম্পর্কিত এবং বর্তমানের দিক এবং দৈর্ঘ্য নিয়ন্ত্রণ করে মোটরটির টর্ককে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। মোটর কন্ট্রোলার বা স্পিড কন্ট্রোলারগুলির মতো ডিভাইসগুলি ব্যবহার করে এটি অর্জন করা হয় যাতে মোটর বিভিন্ন লোড শর্তে প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক সরবরাহ করতে সক্ষম হয় তা নিশ্চিত করে।
3। পদক্ষেপ মোটর:
একটি স্টিপার মোটর একটি বিশেষ ধরণের মোটর যার ঘূর্ণন পর্যায়ক্রমে কোনও ড্রাইভারের বিভিন্ন পর্যায়ে বর্তমান প্রয়োগ করে সম্পন্ন হয়। স্টিপার মোটরগুলি প্রতিটি স্টেপিং গতিতে একটি নির্দিষ্ট কোণ দ্বারা ঘোরান, যা প্রায়শই ধাপের কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় স্টিপার মোটরস: বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় স্টিপার মোটরগুলি বিভিন্ন পর্যায়ে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কয়েলের মাধ্যমে স্রোতকে পরিবর্তিত করে ঘোরান। যখন বর্তমান কয়েলটি দিয়ে যায়, কয়েলটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারে স্থির চৌম্বকীয় খুঁটির সাথে যোগাযোগ করে, এইভাবে রটারটিকে ঘোরানোর জন্য চাপ দেয়।
4 .. স্থায়ী চৌম্বক স্টেপিং মোটর:
স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটরগুলি রটারে স্থির স্থায়ী চৌম্বকগুলি ব্যবহার করে। স্রোতের পর্বটি পরিবর্তন করে, মোটর স্থায়ী চৌম্বক এবং কয়েলগুলির মধ্যে টর্ক উত্পাদন করার জন্য ইন্টারঅ্যাকশন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।
স্টিপার মোটর ঘূর্ণনের কোণটি সাধারণত একক পদক্ষেপের ক্রিয়ায় ছোট থাকে তবে একাধিক স্টেপিং ক্রিয়া সংগ্রহ করে বৃহত্তর কোণ এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়।
সামগ্রিকভাবে, মোটরটিতে টর্ক উত্পাদন বর্তমান এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়তার মাধ্যমে, মোটরটির ধরণ এবং অপারেশনের নীতির উপর নির্ভর করে। মোটরটির নকশা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি নিশ্চিত করে যে বিভিন্ন লোড শর্তের অধীনে নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য উপযুক্ত টর্কটি উপলব্ধ।
