ডিসি মোটর জন্য তিনটি গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
1. পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ গতি নিয়ন্ত্রণ
2. পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণ
3. চপার গতি নিয়ন্ত্রণ
1. পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ গতি নিয়ন্ত্রণ
কাজের নীতি:
পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ গতি নিয়ন্ত্রণ ডিসি মোটরের আর্মেচারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ পরিবর্তন করে মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে। সাধারণত একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং একটি চুল্লি বা থাইরিস্টর সার্কিট ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়।
সুবিধা:
সহজ: নিয়ন্ত্রণ সার্কিট তুলনামূলকভাবে সহজ এবং বাস্তবায়ন করা সহজ।
কম খরচ: কোন জটিল নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম প্রয়োজন হয় না.
ভালো তাপীয় কর্মক্ষমতা: যখন মোটর কম ভোল্টেজে চলে, তখন ক্ষতি কম হয় এবং তাপীয় প্রভাব ছোট হয়।
অসুবিধা:
কম দক্ষতা: আংশিক লোডে দক্ষতা কম হয় কারণ একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজ ড্রপ থাকে।
টর্ক ওঠানামা: কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা হতে পারে।
সীমিত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসর: ভোল্টেজের পরিবর্তনের পরিসর সীমিত, ফলে গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর সীমিত।
2. পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণ
কাজের নীতি:
পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণ ডিসি মোটর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে। এটি সাধারণত একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার ব্যবহার করে অর্জন করা হয়, যা ফিক্সড ফ্রিকোয়েন্সি এসিকে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি এসি-তে রূপান্তর করে, যা একটি সংশোধনকারী দ্বারা পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ডিসিতে রূপান্তরিত হয়।
সুবিধা:
উচ্চ দক্ষতা: উচ্চ দক্ষতা সমগ্র গতি পরিসীমা উপর বজায় রাখা হয়.
প্রশস্ত গতি পরিসীমা: একটি বিস্তৃত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা অর্জন করা যেতে পারে।
মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ: মসৃণ এবং ধাপবিহীন গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া: লোড পরিবর্তনের জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া।
অসুবিধা:
উচ্চ খরচ: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী এবং এর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট আরও ব্যয়বহুল।
জটিলতা: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ গতি নিয়ন্ত্রণের চেয়ে আরও জটিল।
সম্ভাব্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করতে পারে।
3.চপার গতি নিয়ন্ত্রণ
কাজের নীতি:
চপার স্পিড রেগুলেশন ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পালস প্রস্থ (PWM) সামঞ্জস্য করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে। হেলিকপ্টারটি আর্মেচার ভোল্টেজের কার্যকর মান সামঞ্জস্য করে প্রতিটি চক্রের সময় পাওয়ার সাপ্লাই চালু এবং বন্ধ করে।
সুবিধা:
উচ্চ দক্ষতা: হেলিকপ্টারটির সম্পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসরে কম ক্ষতি এবং উচ্চ দক্ষতা রয়েছে।
সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ: খুব সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে।
ভাল তাপ কর্মক্ষমতা: উচ্চ দক্ষতার কারণে, তাপীয় প্রভাব ছোট।
রিজেনারেটিভ ব্রেকিং: মোটরের রিজেনারেটিভ ব্রেকিং অর্জন করা সহজ।
অসুবিধা:
খরচ এবং জটিলতা: চপার এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ব্যয়বহুল এবং জটিল হতে পারে।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ: চপার অপারেশন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করতে পারে।
মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয়তা: কিছু ধরণের ডিসি মোটর হেলিকপ্টার গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত নাও হতে পারে।
ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের প্রতিটি পদ্ধতির সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে। কোন পদ্ধতিটি বেছে নিতে হবে তা নির্ভর করে নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা, খরচ বাজেট, দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা, গতির পরিসীমা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতার উপর। পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ গতি নিয়ন্ত্রণ সহজ এবং কম খরচে, কিন্তু দক্ষতা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সীমিত। পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণ একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা এবং উচ্চ দক্ষতা প্রদান করে, কিন্তু খরচ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জটিলতা বেশি। চপার স্পিড রেগুলেশন পুরো স্পিড রেঞ্জে দক্ষ এবং সঠিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তবে আরও জটিল কন্ট্রোল সার্কিট এবং উচ্চ খরচের প্রয়োজন হতে পারে।
