ভূমিকা: ডিসি মোটর আমাদের দৈনন্দিন জীবনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, ছোট গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি থেকে বড় শিল্প অটোমোবাইল সরঞ্জাম পর্যন্ত। ডিসি মোটর একটি বড় সংখ্যা আছে. ডিসি মোটরকে সাধারণত দুটি ভাগে ভাগ করা হয়: উইন্ডিং ম্যাগনেটিক ফিল্ড ডিসি মোটর এবং স্থায়ী ম্যাগনেটিক ফিল্ড ডিসি মোটর।
ব্রাশড ডিসি মোটর এবং ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর
যে দুটি ধরণের মোটর প্রায়শই উল্লেখ করা হয়, দুটির মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল ব্রাশ। ব্রাশ করা ডিসি মোটর স্টেটর হিসাবে স্থায়ী চৌম্বকীয় শক্তি ব্যবহার করে, কয়েলটি রটারে ক্ষতবিক্ষত হয় এবং কার্বন ব্রাশ এবং কমিউটার মেশিনের যান্ত্রিক ক্রিয়া দ্বারা শক্তি প্রেরণ করা হয়। এই কারণেই এটিকে ব্রাশড ডিসি মোটর বলা হয়, যখন ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের রোটর এবং স্টেটরের মধ্যে কোনও যান্ত্রিক উপাদান থাকে না।
ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির পতনের কারণ হল যে মোটরের সুইচ হিসাবে উচ্চ-পারফরম্যান্স পাওয়ার ডিভাইসগুলি আরও বেশি ব্যবহারিক, আরও অর্থনৈতিক এবং নিয়ন্ত্রণ মোডে নির্ভরযোগ্য, ব্রাশ করা মোটরগুলির সুবিধাগুলি প্রতিস্থাপন করে। দ্বিতীয়ত, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির কোনও ব্রাশ পরিধান নেই, এবং বৈদ্যুতিক শব্দ এবং যান্ত্রিক শব্দ, শক্তি দক্ষতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং জীবনের আরও সুবিধা রয়েছে।
যাইহোক, ব্রাশ করা মোটর এখনও কম খরচের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য পছন্দ। সঠিক নিয়ামক এবং সুইচ দিয়ে, ভাল কর্মক্ষমতা অর্জন করা যেতে পারে। যেহেতু প্রায় কোন ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না, পুরো মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমটি বেশ সস্তা হবে। উপরন্তু, এটি তারের এবং সংযোগকারীর জন্য প্রয়োজনীয় স্থান সংরক্ষণ করতে পারে, এবং তারের এবং সংযোগকারীর খরচ কমাতে পারে, যা শক্তি দক্ষতার প্রয়োজন হয় না এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খুব সাশ্রয়ী।
ডিসি মোটর এবং ড্রাইভ
মোটর এবং ড্রাইভ অবিচ্ছেদ্য, বিশেষ করে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বাজারের পরিবর্তনগুলি মোটর ড্রাইভের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা তৈরি করেছে। প্রথমত, নির্ভরযোগ্যতার জন্য একটি উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। বিভিন্ন সুরক্ষা ফাংশন প্রয়োজনীয়, এবং মোটর শুরু, থামলে বা স্টল করার সময় মোটরের বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করতে বিল্ট-ইন কারেন্ট লিমিটিং প্রয়োজন। এই সব নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি.
উচ্চ-দক্ষ ড্রাইভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যেমন গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ফেজ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জিত মোটর ঘূর্ণন ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যাকুয়েটরদের দ্বারা প্রয়োজনীয় উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি উচ্চ-কর্মক্ষমতা মোটর অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেমগুলির বিকাশের জন্য অপরিহার্য। এর জন্য দক্ষ ড্রাইভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রয়োজন যা ডিজাইনাররা সহজেই ব্যবহার করতে পারে৷ এবং এখন অনেক নির্মাতারা সরাসরি অ্যালগরিদমটি হার্ডওয়্যার করবে এবং এটি ড্রাইভার আইসিতে প্রয়োগ করবে, যা ডিজাইনারদের ব্যবহার করা আরও সুবিধাজনক৷ সুবিধাজনক ড্রাইভ ডিজাইন এখন আরও জনপ্রিয়।
স্থিতিশীলতার জন্য ড্রাইভিং প্রযুক্তির সমর্থনও প্রয়োজন। ড্রাইভিং ওয়েভফর্মের অপ্টিমাইজেশন মোটর শব্দ এবং কম্পন হ্রাস করার উপর একটি দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে। বিভিন্ন মোটর চৌম্বকীয় সার্কিটের জন্য উপযুক্ত উত্তেজনা ড্রাইভিং প্রযুক্তি কাজ করার সময় মোটরগুলির স্থায়িত্বকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে। উপরন্তু, এটি কম শক্তি খরচ এবং উচ্চ দক্ষতা ক্রমাগত সাধনা.
হাফ-ব্রিজ ড্রাইভিংয়ের ভূমিকা, ডিসি মোটরগুলির জন্য একটি সাধারণ ড্রাইভিং পদ্ধতি, পাওয়ার টিউবের মাধ্যমে এসি ট্রিগার সংকেত তৈরি করা, যার ফলে মোটরটিকে আরও চালনা করার জন্য বড় স্রোত তৈরি করা। ফুল-ব্রিজের সাথে তুলনা করে, হাফ-ব্রিজ ড্রাইভিং সার্কিট তুলনামূলকভাবে কম খরচে এবং গঠন করা সহজ। অর্ধ-সেতু সার্কিটগুলি তরঙ্গরূপের অবনতি এবং দোলন রূপান্তরের মধ্যে হস্তক্ষেপের প্রবণ। ফুল-ব্রিজ সার্কিটগুলি আরও ব্যয়বহুল এবং আরও জটিল, এবং ফুটো তৈরি করা সহজ নয়।
জনপ্রিয় PWM ড্রাইভ ইতিমধ্যে DC মোটরগুলিতে একটি বহুল ব্যবহৃত ড্রাইভিং সমাধান। কারণগুলির মধ্যে একটি হল এটি ড্রাইভিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের শক্তি খরচ কমাতে পারে এবং ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অনেক মোটর PWM সলিউশন এখন ব্যাপক শুল্ক চক্র, ফ্রিকোয়েন্সি কভারেজ, এবং বিদ্যুত খরচ কমিয়ে উন্নত করার জন্য একটি উচ্চ স্তর অর্জন করেছে।
ব্রাশ করা মোটর PWM দ্বারা চালিত হলে, PWM ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে সুইচিং লস বাড়বে। ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি করে বর্তমান লহর হ্রাস করার সময়, ফ্রিকোয়েন্সি এবং দক্ষতার ভারসাম্য বজায় রাখা প্রয়োজন। ব্রাশবিহীন মোটরের সাইন ওয়েভ এক্সাইটেশন PWM ড্রাইভও দক্ষতার দিক থেকে একটি চমৎকার সমাধান, যদিও এটি আরও জটিল।
সারাংশ
টার্মিনাল বাজারের কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তনের সাথে সাথে, ডিসি মোটর কর্মক্ষমতা এবং শক্তি দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে। ব্রাশ করা ডিসি মোটর বা ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ব্যবহার করা হোক না কেন, আরও নির্ভরযোগ্য, স্থিতিশীল এবং দক্ষ মোটর অপারেশন অর্জনের জন্য দৃশ্যের চাহিদা অনুযায়ী উপযুক্ত ড্রাইভ প্রযুক্তি নির্বাচন করা প্রয়োজন।
