মোটর ইতিহাস 19 শতকের গোড়ার দিকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ঘটনা আবিষ্কারের সাথে শুরু হয়েছিল এবং ধীরে ধীরে শিল্প যুগে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ইলেকট্রনিক সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদরা সরাসরি বর্তমান (ডিসি) মোটর, ইন্ডাকশন মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটর সহ অনেক ধরণের মোটর আবিষ্কার করেছেন।
এক প্রকার স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) হিসাবে, ব্রাশবিহীন মোটরগুলির একটি দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে। যাইহোক, প্রারম্ভিক দিনগুলিতে, গতি শুরু এবং পরিবর্তন করতে অসুবিধার কারণে, এটি ব্যয়বহুল নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া সহ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলি ছাড়া ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়নি। যাইহোক, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শক্তিশালী স্থায়ী চুম্বকগুলির উন্নতি এবং মানুষের শক্তি-সঞ্চয় সচেতনতা বৃদ্ধির সাথে, ব্রাশবিহীন মোটরগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে দ্রুত বিকশিত হয়েছে।
ডিসি ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্য
ডিসি ব্রাশড মোটর (সাধারণত ডিসি মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়) এর ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা এবং সহজ ক্ষুদ্রকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত মোটর। ডিসি ব্রাশড মোটরের সাথে তুলনা করে, ব্রাশবিহীন মোটরের জন্য ব্রাশ এবং কমিউটারের প্রয়োজন হয় না, তাই এটির দীর্ঘ পরিষেবা জীবন রয়েছে, বজায় রাখা সহজ এবং কম অপারেটিং শব্দ রয়েছে। তদতিরিক্ত, এটিতে কেবল ডিসি মোটরের উচ্চ নিয়ন্ত্রণযোগ্যতাই নেই, তবে এটির কাঠামোগত স্বাধীনতাও রয়েছে এবং সরঞ্জামগুলিতে এম্বেড করা সহজ। এই সুবিধাগুলির জন্য ধন্যবাদ, ব্রাশবিহীন মোটরগুলির প্রয়োগ ধীরে ধীরে প্রসারিত হয়েছে। বর্তমানে, এটি ব্যাপকভাবে শিল্প সরঞ্জাম, অফিস অটোমেশন সরঞ্জাম এবং গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি ব্যবহৃত হয়েছে।
ব্রাশবিহীন মোটরের কাজের শর্ত
যখন ব্রাশবিহীন মোটর কাজ করে, স্থায়ী চুম্বকটি প্রথমে রটার (ঘূর্ণায়মান দিক) হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং কয়েলটি স্টেটর (স্থির দিক) হিসাবে ব্যবহৃত হয়। তারপর বাহ্যিক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিট মোটরের ঘূর্ণন অনুযায়ী কয়েলে কারেন্টের সুইচিং নিয়ন্ত্রণ করে। ব্রাশবিহীন মোটরটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিটের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয় যা রটার অবস্থান সনাক্ত করে এবং রটার অবস্থান অনুযায়ী কয়েলে কারেন্ট প্রবর্তন করে।
রটার অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য তিনটি প্রধান পদ্ধতি রয়েছে: একটি হল বর্তমান সনাক্তকরণ, যা চৌম্বক ক্ষেত্র ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি প্রয়োজনীয় শর্ত; দ্বিতীয়টি হল সেন্সর সনাক্তকরণ, যা রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রের মাধ্যমে রটার অবস্থান সনাক্ত করতে তিনটি হল সেন্সর ব্যবহার করে; তৃতীয়টি হল প্ররোচিত ভোল্টেজ সনাক্তকরণ, যা রটারের ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন প্ররোচিত ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাধ্যমে রটার অবস্থান সনাক্ত করে, যা ইন্ডাকটিভ মোটরের অবস্থান সনাক্তকরণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি।
ব্রাশবিহীন মোটরগুলির জন্য দুটি মৌলিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে। এছাড়াও, কিছু নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে যেগুলির জন্য জটিল গণনা প্রয়োজন, যেমন ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এবং দুর্বল ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ।
স্কয়ার ওয়েভ ড্রাইভ
রটারের ঘূর্ণন কোণ অনুসারে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিটের পাওয়ার উপাদানটির সুইচিং অবস্থা সুইচ করা হয় এবং তারপরে রটারটি ঘোরানোর জন্য স্টেটর কয়েলের বর্তমান দিক পরিবর্তন করা হয়।
সাইন ওয়েভ ড্রাইভ
রটারের ঘূর্ণন কোণ শনাক্ত করে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিটে 120 ডিগ্রির একটি ফেজ শিফট সহ একটি তিন-ফেজ বিকল্প কারেন্ট তৈরি করে এবং তারপরে স্টেটর কয়েলের বর্তমান দিক এবং আকার পরিবর্তন করে রটারটি ঘোরানো হয়।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর বর্তমানে গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি, স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক্স, শিল্প সরঞ্জাম, অফিস অটোমেশন, রোবট এবং পোর্টেবল কনজিউমার ইলেকট্রনিক্স সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ভবিষ্যতে, মোটর প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির প্রয়োগের একটি বিস্তৃত বিকাশের স্থান থাকবে।
