I. উত্তেজনা মোড অনুযায়ী:
(1) প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটর (ভিআর)
বৈশিষ্ট্য: উচ্চ টর্ক আউটপুট (উচ্চ বিদ্যুতের খরচ, বর্তমান 20 এ পর্যন্ত, উচ্চ ড্রাইভিং ভোল্টেজ);
ছোট পদক্ষেপ কোণ (সর্বনিম্ন 10 ');
শক্তি বন্ধ থাকলে কোনও অবস্থানের টর্ক নেই;
মোটর স্যাঁতসেঁতে ছোট, একক পদক্ষেপ অপারেশন (ডাল ফ্রিকোয়েন্সি খুব কম বোঝায়) দোলনের সময় দীর্ঘ;
উচ্চতর স্টার্টআপ এবং অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি;
(২) স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটর (প্রধানমন্ত্রী)
বৈশিষ্ট্য: ছোট আউটপুট টর্ক (বিদ্যুতের খরচ ছোট, বর্তমান সাধারণত 2 এ এর চেয়ে কম, ড্রাইভিং ভোল্টেজ 12 ভি);
বড় পদক্ষেপ কোণ (উদাঃ 7.5 °, 15 °, 22.5 °, ইত্যাদি)
শক্তি বন্ধ থাকলে এটির একটি নির্দিষ্ট হোল্ডিং টর্ক রয়েছে;
স্টার্টআপ এবং অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি কম।
(3) হাইব্রিড স্টেপিং মোটর (এইচবি)
বৈশিষ্ট্য: আউটপুট টর্ক স্থায়ী চৌম্বক ধরণের চেয়ে বড় (বিদ্যুৎ খরচ তুলনামূলকভাবে ছোট);
স্টেপ কোণ স্থায়ী চৌম্বক ধরণের চেয়ে ছোট (সাধারণত 1.8 °);
শক্তি বন্ধ থাকলে কোনও অবস্থানের টর্ক নেই;
উচ্চতর স্টার্টআপ এবং অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি;
দুই, স্টেটর উইন্ডিং মোড অনুযায়ী:
(1) দ্বি-পর্যায়ের স্টিপার মোটর: সর্বাধিক ব্যবহৃত স্টিপার মোটর টাইপ, যা বাজারের শেয়ারের 97% এরও বেশি, উচ্চ ব্যয়ের পারফরম্যান্স, প্রভাবের পরে একটি মহকুমার ড্রাইভার সহ উচ্চতর ব্যয় পারফরম্যান্সের জন্য অ্যাকাউন্টিং;
(২) থ্রি-ফেজ স্টিপার মোটর: বড় টর্ক আউটপুট অর্জন করতে পারে তবে শব্দ এবং কম্পন তুলনামূলকভাবে বড়;
(3) পাঁচ-ফেজ স্টিপার মোটর: ছোট পদক্ষেপ কোণ এবং উচ্চতর নির্ভুলতার সাথে;
তিনটি, সংক্রমণ নকশা অনুযায়ী:
(1) রোটারি স্টিপার মোটর: রোটারি গতি অর্জনের জন্য ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ ধরণের স্টিপার মোটর;
(২) লিনিয়ার স্টিপার মোটর: ঘূর্ণন গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করতে একটি বিশেষ সংক্রমণ ব্যবস্থার মাধ্যমে লিনিয়ার গতি উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়;