মোটর জড়তা একটি মোটরের অভ্যন্তরীণ শারীরিক কনফিগারেশনের একটি পরিমাপ যা ঘোরার সময় মোটরটির প্রতিরোধের পরিমাণ বর্ণনা করে। এই ধারণাটি সাধারণত সার্ভার সিস্টেম, রোবট, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন ইত্যাদির ক্ষেত্রে রোটার, শ্যাফট, গিয়ার ইত্যাদি সহ একটি যান্ত্রিক গতি ব্যবস্থায় বিভিন্ন উপাদানগুলির জড়তার পরিমাণ বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়, সঠিক পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ, সঠিক পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং গতি উপলব্ধি করার জন্য মোটর জড়তা খুব গুরুত্বপূর্ণ।
প্রথম, মোটর জড়তা সংজ্ঞা
মোটর জড়তা ঘূর্ণন প্রক্রিয়াতে মোটর রটারের জড়তা বৈশিষ্ট্যগুলিকে বোঝায় এবং এর আকারটি রটারের ভর, আকার, কাঠামো এবং ঘূর্ণন অবস্থা এবং অন্যান্য কারণগুলির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। মোটর জড়তা সাধারণত কৌণিক গতিবেগ আকারে প্রকাশ করা হয় এবং ইউনিটটি কেজি-এম² হয় ² অনুশীলনে, মোটর জড়তার আকারের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া গতি এবং স্থায়িত্বের উপর খুব গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব রয়েছে। যদি মোটর জড়তা খুব বড় হয় তবে এটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ধীর প্রতিক্রিয়া দেখাবে, এইভাবে সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ প্রভাবকে প্রভাবিত করে। অতএব, মোটর জড়তার নকশায় পুরোপুরি বিবেচনা করা দরকার এবং মোটর জড়তার আকার হ্রাস করার জন্য উপযুক্ত ব্যবস্থা নেওয়া উচিত।
দ্বিতীয়ত, মোটর জড়তার পরিমাপ পদ্ধতি
সাধারণত, মোটর জড়তার পরিমাপ পরীক্ষামূলক পদ্ধতি দ্বারা উপলব্ধি করা যায়। সাধারণভাবে বলতে গেলে, মোটর শ্যাফটে একটি ফোর্স সেন্সর বা টর্ক সেন্সর ইনস্টল করা প্রয়োজন, এবং তারপরে মোটরটিতে একটি প্রাথমিক টর্ক যুক্ত করা, মোটর ঘূর্ণনের কোণ এবং সময় রেকর্ড করা এবং তারপরে গণনার মাধ্যমে মোটর জড়তার আকার পান । তদতিরিক্ত, গতিশীল সিমুলেশন পদ্ধতিগুলি অনুমান করার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে, অর্থাৎ মোটর জড়তার আকারটি হ্রাস করার জন্য গাণিতিক মডেলের মাধ্যমে।
তৃতীয়ত, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে মোটর জড়তার প্রভাব
মোটর জড়তা সার্ভো সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কার্যকারিতা এবং যথার্থতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। যদি মোটর জড়তা খুব বড় হয় তবে এটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ধীর প্রতিক্রিয়া সৃষ্টি করবে, এইভাবে এর নিয়ন্ত্রণ প্রভাবকে প্রভাবিত করে; বিপরীতে, যদি মোটর জড়তা খুব ছোট হয় তবে এটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে খুব সংবেদনশীল করে তুলবে এবং মোশন স্টেটটি স্থিরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। অতএব, সার্ভো সিস্টেমগুলির নকশায় মোটর জড়তার আকারটি পুরোপুরি বিবেচনা করা দরকার এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং প্যারামিটার সেটিংস সামঞ্জস্য করতে নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি অনুসারে।
চতুর্থত, মোটর জড়তা পদ্ধতি হ্রাস করুন
মোটর জড়তার আকার হ্রাস করার জন্য, বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি সাধারণ পদ্ধতি রয়েছে।
প্রথমত, লাইটওয়েট ডিজাইন আইডিয়াগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন উচ্চ-শক্তি উপকরণগুলির ব্যবহার, মোটরটির অভ্যন্তরীণ জড়তা হ্রাস করার জন্য কাঠামো এবং অন্যান্য উপায়গুলি অনুকূল করে তোলে।
দ্বিতীয়ত, মোটর লোড ফ্যাক্টর হ্রাস করতে একটি গতি হ্রাস ডিভাইস ব্যবহার করা যেতে পারে, যা মোটর জড়তা হ্রাস করতে পারে।
অবশ্যই, কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি জড়তা ক্ষতিপূরণ অর্জনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ এবং সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া গতি এবং যথার্থতা উন্নত করতে অন্যান্য পদ্ধতি।
সংক্ষেপে, মোটর জড়তা সার্ভো সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কার্যকারিতা এবং যথার্থতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য নির্দিষ্ট পরিস্থিতি অনুযায়ী উপযুক্ত মোটর প্রকার এবং স্পেসিফিকেশনগুলি চয়ন করাও প্রয়োজন।
শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে, সার্ভো সিস্টেমটি একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত উপায়ে পরিণত হয়েছে, বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো সিস্টেমগুলির নকশা এবং উপলব্ধিতে, দক্ষ এবং উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য মোটর জড়তার পরিমাণ এবং প্রভাবকে পুরোপুরি বিবেচনা করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। অতএব, ভবিষ্যতের গবেষণা এবং বিকাশে, আমাদের মোটর জড়তার বৈশিষ্ট্য এবং প্রভাব আরও গভীরভাবে অন্বেষণ করতে হবে এবং প্রকৃত প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির সাথে মিলিত হয়ে আমাদের ক্রমাগত সার্ভো সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করতে হবে এবং বিকাশকে প্রচার করতে হবে এবং বিকাশকে প্রচার করতে হবে শিল্প বুদ্ধি এবং ডিজিটালাইজেশন প্রক্রিয়া।
