একটি সার্ভো মোটর এনকোডার নির্বাচন করার সময়, বিভিন্ন কারণ বিবেচনা করা প্রয়োজন, যেমন নির্ভুলতা, রেজোলিউশন, গতি, স্থায়িত্ব, নির্ভরযোগ্যতা ইত্যাদি। নীচে কয়েকটি সাধারণ সার্ভো মোটর এনকোডার এবং তাদের বৈশিষ্ট্যগুলির একটি ভূমিকা রয়েছে:
(1) অপটোইলেক্ট্রনিক এনকোডার: অপটোইলেক্ট্রনিক এনকোডার উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ রেজোলিউশন এবং উচ্চ গতি দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা অবস্থান এবং গতির উচ্চ প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। যাইহোক, ফটোইলেকট্রিক এনকোডারগুলি আরও ব্যয়বহুল এবং কম খরচের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কম উপযুক্ত।
(2) চৌম্বক এনকোডার: উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ রেজোলিউশন, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য সহ চৌম্বকীয় এনকোডার, উচ্চ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে অবস্থান এবং গতির প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রে শিল্প অটোমেশনের জন্য উপযুক্ত। একই সময়ে, চৌম্বকীয় এনকোডারের দাম তুলনামূলকভাবে কম, সাশ্রয়ী।
(3) সমাক্ষীয় এনকোডার: কোঅক্সিয়াল এনকোডারটি সরাসরি সার্ভো মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা যেতে পারে, একটি সাধারণ কাঠামো, ইনস্টল করা সহজ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য সহ, স্থানের সীমাবদ্ধতা বা কমপ্যাক্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত। যাইহোক, সমাক্ষীয় এনকোডারের নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন তুলনামূলকভাবে কম, যা অবস্থান এবং গতির জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তার সাথে প্রয়োগের পরিস্থিতির জন্য কম উপযুক্ত।
