চীনের অটোমেশন প্রক্রিয়া ত্বরান্বিত হওয়ার সাথে সাথে শিল্প রোবটের চাহিদা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে। শিল্প রোবটগুলির দ্রুত বিকাশ দ্বারা উদ্দীপিত, তাদের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সার্ভো মোটরগুলির (অটোমেশনের প্রধান পণ্য) চাহিদাও ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পাবে। শিল্প রোবটের পাওয়ার সিস্টেম হিসাবে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে রোবটের বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধাগুলি কী কী?
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত রোবটের "জয়েন্টগুলিতে" ইনস্টল করা হয়। রোবটের জয়েন্ট ড্রাইভকে সার্ভো সিস্টেম থেকে আলাদা করা যায় না। যত বেশি জয়েন্ট হবে, রোবটের নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা তত বেশি হবে এবং সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে হবে। জয়েন্ট ড্রাইভ মোটরগুলির জন্য রোবটগুলির খুব কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, তাই তাদের বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্যও কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। শিল্প রোবটগুলির মূল উপাদান হিসাবে, সার্ভো মোটরগুলির পাঁচটি প্রধান সুবিধা রয়েছে:
1. দ্রুত প্রতিক্রিয়া। বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের সংবেদনশীলতা যত বেশি, দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা তত ভাল;
2. শুরুর টর্ক থেকে জড়তা অনুপাত বড়। একটি লোড চালানোর সময়, রোবটের সার্ভো মোটরের একটি বড় স্টার্টিং টর্ক এবং জড়তার একটি ছোট মুহূর্ত থাকা প্রয়োজন;
3. নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যের ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা। নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তনের সাথে সাথে মোটরের গতি ক্রমাগত পরিবর্তন হতে পারে। কখনও কখনও গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক বা আনুপাতিক হতে হবে। গতি সমন্বয় পরিসীমা প্রশস্ত এবং 1:1000 ~ 10000 পরিসরে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4. রোবটের শরীরের আকৃতির সাথে মেলে ছোট আকার, ছোট ভর এবং ছোট অক্ষীয় আকার;
5. এটি কঠোর অপারেটিং অবস্থা সহ্য করতে পারে এবং খুব ঘন ঘন এগিয়ে এবং বিপরীত, ত্বরণ এবং হ্রাস অপারেশন চালাতে পারে।
রোবটের জন্য সার্ভো মোটরগুলির পাঁচটি সুবিধার সংক্ষিপ্ত বিবরণ উপরে দেওয়া হল। আমি আশা করি এটি এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে গ্রাহকদের সার্ভো মোটর সম্পর্কে কিছু বোঝার জন্য সাহায্য করতে পারে।
